Romeo是一种140厘米的类人机器人，是为了更深入的探索研究老人或失去自理能力人员的护理问题而设计的。Romeo是与多家位于法国及欧洲的实验室和研究所合作而获得的产物。

ASIMO身高1.3米，体重48公斤。它的行走速度是0-9km/h。早期的机器人如果直线行走时突然转向，必须先停下来，看起来比较笨拙。而ASIMO就灵活得多，它可以实时预测下一个动作并提前改变重心，因此可以行走自如，进行诸如“8”字形行走、本田的ASIMO机器人下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外，ASIMO还可以握手、挥手，甚至可以随着音乐翩翩起舞。