黑豆机器人

产品参数

机器人外观规格：

①高度：128厘米     正面宽度：50cm      前后宽度：45cm

②颜色：主体为白色，配色为灰色

③重量：35公斤

④外壳材料：ABS

音频：

①扬声器：2个，6W输出功率

②麦克风：5麦阵列，正常对话距离（范围）≤3m，音源角度分辨率10°

视觉：

①高清摄像头：1个，位置：嘴巴处，1080P画质，300万像素。

LED：

①眼睛处：2×8个  RGB全彩

②耳朵处：2×16个 RGB全彩

③头顶：1个  RGB全彩

关节机构运动参数：

①脖子关节（头部运动）：

功能：检测底部是否处于“悬空”状态

④底盘跨障碍能力：障碍物高度＜3cm

平板参数：

①屏幕尺寸：10.1寸

②屏幕分辨率：1280×768

③操作系统：安卓4.4

④内存：2G

⑤存储空间：8G

外设接口：

①标准USB 2.0接口（可接外设的U盘、摄像头、鼠标等） 1个

②调试接口：Mini-USB 母口   1个

电池参数：

①电压：12V

②额定容量：30A·h

③最大放电电流：100A

工作时间、充电时间、待机时间：

①工作时间：20小时

②待机时间：48小时

③充电时间：6小时

无线网络：

①支持蓝牙

②支持WIFI通信

产品特点

黑豆不黑、外观上有着“大白”一般的亲切感，1米2的身高再配上能灵活运动的手臂和一双滴溜溜的大眼睛，让黑豆看起来更像是日常生活中的一个乖巧助手！实际上，黑豆机器人的使命：是最终成为可以配合人们在商业公关、营销活动过程中、在特定行业场景下，去担当起服务于人类之高级智能助手角色。

　　一定意义上讲， 黑豆已初步具有了“情感自我表达能力”以及“感知人类与外部环境的能力”。而这两种能力，将随着后续HiBot在AI(人工智能)和情感表达等方面的进一步持续优化得到长足提升。

　　黑豆全身共有14个自由度，手臂与头部均能进行类似人类的多轴运动，肢体语言是黑豆表达情感的一个重要方式，也是黑豆机器人和市面上大多数没有手臂的服务机器人的差异所在。

除了自身情感的表达，黑豆还具备对人类以及周围环境的基础感知能力；黑豆全身共有多达28个传感器，能够感知到人类的运动，并且能够感知周围环境中的障碍物，实现避障运动。

黑豆头部搭载有高清摄像头，能够检测、识别人脸，并且通过特殊的模式识别算法处理，这种机器视觉能够判断人的身体姿态。 这种基础感知能力让黑豆有能力主动的与人或外部环境目标对象产生互动，从识别、到主动打招呼、再而发起语音互动等等。